پایان نامه ميكرونوكلئوس و فعاليت ميتوزي لنفوسيت هاي خون

عنوان

صفحه

فصل اول- مقدمه

فصل دوم- بررسي صندلي چرخدار

مقدمه

1-2- اجزاء صندلي چرخدار

1-1-2- سيستم رانش

3-1-2- چرخها

4-1-2- اسكلت بندي

2-2- انواع صندلي چرخدار

3-2- ابعاد استاندارد صندلي چرخدار

4-2-پارامترهاي مهم در انتخاب صندلي چرخدار

5-2-نكات مهم در انتخاب صندلي چرخدار

6-2-مشخصات صندلي چرخدار الكتريكي

1-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي

2-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي

7-2-موارد استفاده از صندلي چرخدار

8-2-موارد عدم استفاده از صندلي چرخدار

خلاصه

فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نياز

مقدمه

1-3-صندلي چرخدار

2-3- موتور الكتريكي

1-2-3-باتريك نيكل- كادميوم

2-3-3- باتري سرب- اسيد

4-3- مدار كنترل سرعت

5-3- انتخاب المال سوئيچ

6-3- انتخاب وسيله هدايت

خلاصه

فصل چهارم- طراحي كنترل كننده

مقدمه

1-4- پروتكل هدايت صندلي بر اساس حركت صندلي چرخدار

2-4- رابطه بين سرعت خط

3-4- بررسي ديناميك ثابت صندلي چرخدار

4-4- بررسي كنترل حلقه بسته

4-5- روشهاي كنترل صندلي چرخدار الكتريكي

1-5-4- كنترل كننده هاي قابل تنظيم

2-5-4- كنترل با سنسورها يا همكار

3-5-4- كنترل تحمل پذير خطا

6-4- سازگاري الكترومغناطيسي

فصل پنچم

مقدمه

روشهاي ساخت مدار

1-5-پياده سازي به روش آنالوگ

1-1-5- كنترل كننده PWM

2-1-5- محاسبه جريان گيت ماسفت

3-1-5- انتخاب فركانس برشگري

4-1-5- استخراج پارامترهاي موتور ANCN7152

5-1-5- ساختن ولتاژ منفي از ولتاژ مثبت

2-5- پياده سازي به روش ديجيتال

1-2-5- روشهاي سنجش شارژ باتري

2-2-5- ساخت منبع تغذيه منفي

خلاصه

فصل ششم- نتايج آزمايشات

فصل هفتم- نتيجه گيري و پيشنهاداتي براي ادامه كار

مراجع

ضميمه (1)- نرم افزار هدايت صندلي چرخدار

ضميمه (2)- برنامه ثبت و تحليل داده ها براي تعيين

ضميمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152

ضميمه (4)- گاتالوگهاي 8951 و TL494

جدول

صفحه

جدول (1-2): ابعاد استاندارد صندلي چرخدار

جدول (3-1): مقايسه خواص المانهاي قدرت