يكي از تيرههاي مهم آريايي كه پس از ورود به ايران موفق به تشكيل حكومت شدند پارسها بودند. از اواسط دوره مادها از خاندان پارسي به عنوان خانداني قدرتمند در منابع ياد شده است. آخرين پادشاه ماد، آسيتاگ، مجبور به جنگ با يكي از سران پارسيها به نام كوروش شد. از شواهد چنين برميآيد كه كوروش با آستياگ نسبت خويشي داشته است. در جنگ بين طرفين پادشاه ماد شكست خورده و كوروش با پيروزي بر آستياگ موفق شد حكومت جديدي را كه درتاريخ از آن به نام هخامنشيان ياد ميشود، تأسيس كند.