پاورپوینت بررسی گزارشکار آزمایشگاه کنترل

در 36 اسلاید قابل ویرایش

فهرست
معرفی چنددستور ---------------------------------------------   پیش گفتار   
                 
آزمایش شماره  1  --------------------------------------توابع مثلثاتی
آزمایش شماره  2  ------------------------------  پاسخ پله                                      
آزمایش شماره  3 -------------------- رسم مكان هندسی رشه ها                                
آزمایش شماره  4  ------------------- پاسخ پله(داخل آزمایشگاه)                                
آزمایش شماره  5--------------------- بررسی پایداری به كمك مكان هندسی رشه ها          
آزمایش شماره  6  ---------------------------كنترل كننده های                             PID
آزمایش شماره  7  ---------------------------- طراحی کنترلر                   controler  
   
   : پیش گفتار
            . می توانیم خروجی مربوط به آن رابه شکل زیر ببینمCommand WIindowبا تایپ دستورات زیر در   
sind(30)          سینوس برحسب درجه
ans =
    0.5000
>> a=5             رابرابریک عددقرارمیدهیمa
a =
     5
>> a==5              بااین دستورمی پرسیم که آیااین متغیربرابر بااین عدداست اگربرابر بودجواب1میدهد وگرنه0میدهد
ans =
     1
>> a==6
ans =
     0
آزما یش یک:
.دراین آزمایش می خواهیم ازطریق بسط سری تیلوربرای بدست اوردن توابع مثلثاتی برنامه بنویسیم
قسمت اوّل:
به عنوان مثال بسط سری تیلوربرای سینوس به این صورت میباشد.
Sin(x)=x-x^3+x^5-x^7+…
                   3!     5!     7!
 (برحسب رادیان)راخواهدداد. Sin(x)میباشد که مابایدآن راوارد کنیم وبرنامه به ما xورودی برنامه ما
2آزمایش شماره   
برای سیستم مقابل مواردزیررابررسی کنید
نباشد.(OVER SHOOTرا طوری پیدا کنید تا پاسخ پله سیستم دارای فرا جهش( K1)  
K (2  را طوری بیابید تا که شروط زیر برقرارباشد:                                                     
Mp