ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر

رشته فنی و مهندسی

Real-Time Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot  (2008

- توضیحات: 7 صفحه انگلیسی، 22 صفحه ترجمه آماده فارسی (word)

- چکیده ترجمه فارسی:

تحقیق در زمینه ربات متحرک پاندولی معکوس (T-WIP) معروف به ربات تعادل در دهه گدشته توجه زیادی را در کتابخانه های رباتیک بخود جلب کرده است. مقاله جاری ، طراحی سخت افزاری چنین رباتی را تشریح می کند. هدف طراحی ، ساخت یک ربات T-WIP و پیکربندی رابط مطلب برای استفاده در مصالحه انعطاف رفتار خطی ناپایدار بمنظور تحقیق و اهداف آموزشی می باشد. موضوعاتی مانند انتخاب محرک و سنسورها ، واحد پردازش سیگنال ، کد نویسی محیط زمان واقعی مطلب ، طراحی کنترل و مدلسازی مطلب نیز بررسی و مورد بحث قرار خواهند گرفت. سپس سیستم با استفاده از یک کنترلر فیدبک وضعیت معروف برای تصحیح کارکرد ، مورد آزمایش قرار می گیرد.

کلیدواژه ها: سیستم های تعبیه شده ، ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر