فیلسوفهای یونانی مانند پلاتو ، ارسطو و سقراط به ژیمنازیومها می رفتند و در آنجا علاوه بر اینكه بدنهایشان را تمرین می داند به بحث و گفتگو پیرامون فلسفه جهت تمرین فكرهایشان نیز می پرداختند . طرز فكر آنها درباره ژیمناستیك ناشی از این موضوع می شدكه آنها معتقد بودند (فكر سالم در بدن سالم است )
در پانصد سال قبل از میلاد ایرانیان خرك حلقه اولیه را بوجود آوردند كه به عنوان یك طرح تمرینی برای سواره نظام جهت یادگیری حركات بالا رفتن ، فرود آمدن و حركات همراه با تاب خوردن برای مبارزه كردن روی اسب در طی جنگ مورد استفاده قرار می گرفت .
سیستمهای ژیمناستیك كه برای قدرت بخشیدن به مبارزات نظامی اندیشیده شده بود به مقدار زیادی بوسیله رومی ها استفاده میشد . طبیعت عملی آن زمان ورزش را به جنگ تبدیل كرده بود . مانند ایرانیان رومی ها در سیركهایشان اسب سواری و ارابه رانی را در یك میدان دایره ای تمرین می كردند از این رو اصطلاح سیرك بوجود آمد .