طراحی ربات شوینده هوشمند

روشهای دستی طبق یك سری علل خاص مورد استفاده قرار می‌گیرند كه تعدادی از این عوامل عبارتند از:

1-   پایین بودن هزینه راه اندازی و نگهداری:

هزینه  راه اندازی تنها شامل خرید تأسیسات از جمله پمپ آب، كمپرسور هوا، و در صورتی كه تمایل به ارائه سرویس شستشو با آب گرم نیز باشد،‌ نیاز به یك دیگر آب و مشعل و یك سیستم لوله‌كشی اضافی خواهد بود كه تعداد محدودی از مراكز شستشوی اتومبیل از این سیستم اضافه استفاده می‌كنند كه در فصول بعدی در مورد هر یك از سیستمهای تأسیساتی بطور كامل توضیحاتی ارائه می‌‌شود.

از طرفی با توجه به نبودن سیستم تاسیساتی پیشرفته و یك سیستم ساده، هر تعمیر كار آشنا به تأسیسات از عهده تعمیر آن بر می‌آید و نیاز به تخصص ویژه در این زمینه نمی‌باشد و مزیت دیگر وجود چندین پمپ می‌باشد كه می‌توانند هم زمان چندین ماشین را شستشو كنند و در صورتیكه یكی از پمپها از كار بیافتد باعث مختل شدن كل سیستم نخواهد شد و سیستم با بقیه پمپها به كار خویش ادامه خواهد داد.

1-1) روش دستی (سنتی)..................................................................................... 2

2-1) روش اتوماتیك............................................................................................. 5

1-2) رباط شوینده ( كارواش) تونلی یا ریلی ....................................................... 9

2-2) رباط شوینده ( كارواش) ثابت یا سه برس.................................................. 11

3-2) رباط شوینده ( كارواش) اتوماتیك، بررسی مكانیزم................................... 12

4-2) رباط شوینده( كارواش) اتوماتیك ثابت وریلی، بررسی مكانیزم.................. 16

1-3) اجزای پنیوماتیكی......................................................................................... 19

1-3-1) نحوه تولید هوای فشرده.......................................................................... 19

2-3) قطعات مدار كنترل نیوماتیك........................................................................ 20

2-3-1) سیلندرهای نیوماتیك................................................................................ 21

2-3-2) سیلندرهای یك طرفه............................................................................... 23

2-3-3) سلیندرهای دو طرفه................................................................................ 26

3-3) مشخصات سلیندرهای نیوماتیك.................................................................. 29

3-3-1) نیروی سیلندر.......................................................................................... 29

3-3-2) مصرف هوا.............................................................................................. 30

3-3-3) پیستون( بررسی سرعت) ........................................................................ 32

3-3-4) بارهای كمانشی روی میله پیستون.......................................................... 33

3-3-5) شیرها...................................................................................................... 34

3-3-6) شیرهای راه دهنده.................................................................................. 35

4-3) مشخصات شیرها از نظر عملكرد................................................................ 35

5-3) روشهای تحریك شیرها............................................................................... 38

6-3) شیرهای كنترل جریان.................................................................................. 42

7-3) موتورهای بادی........................................................................................... 43

8-3) سیستم كنترل............................................................................................... 45

8-3-1) كنترل مدار باز......................................................................................... 46

8-3-2) كنترل مدار بسته...................................................................................... 46

9-3) مدارهای كنترل منطقی................................................................................. 48

9-3-1) عملیات اصلی........................................................................................... 51

9-3-2) عملیات جانبی........................................................................................... 53

9-3-3) عملیات تركیبی.......................................................................................... 55

10-3) تجهیزات خط هوا، فیلتر و روغن زن......................................................... 57

10-3-1) روغنكاری.............................................................................................. 57

10-3-2) جریان یك جهته..................................................................................... 57

10-3-3) جریان دو جهته..................................................................................... 58

10-3-4) روغن‌ زن‌های  مولد غبار روغن (مه روغن)......................................... 59

11-3) دبی جریان هوا........................................................................................... 60

11-3-1) جریان ساده:.......................................................................................... 60

11-3-2) جریان پیچیده:........................................................................................ 60

12-3) روغن روغنكاری....................................................................................... 61

13-3) وضعیت نصب............................................................................................ 62

14-3) فیلترها........................................................................................................ 62

14-3-1) اجزاء فیلتر............................................................................................. 63

15-3) اندازه دستگاه‌ها......................................................................................... 63

16-3) بلبرینگهای خطی......................................................................................... 66

17-3) سنسور U1tra Sonic.................................................................................. 67

1-1)        انواع كمپرسور.......................................................................................... 70

1-4-1) كمپرسورهای رفت و برگشتی................................................................. 70

1-4-2) كمپرسروهای دورانی.............................................................................. 71

2-4) نصب كمپرسورها........................................................................................ 72

3-4) نصب سیستم خطوط لوله اصلی.................................................................. 75

1-2)        محاسبه شفت فرچه‌های كناری................................................................. 79

1-5-1) انتخاب الكتروموتور................................................................................. 81

1-5-2) اجزای شفت واسطه................................................................................. 83

1-5-3) محاسبه Pulley و تسمه V شكل الكتروموتور و فرچه‌ها 113................. 84

2-5) محاسبه قطر شفت مجموعه 3 تایی.............................................................. 89

3-5) محاسبه چرخهای فریم متحرك.................................................................... 91

4-5) محاسبه طنابها (سیم بوكسلها)..................................................................... 94

4-5-1) روغن كاری طنابها.................................................................................. 97

4-5-2) جلوگیری از زنگ زدگی طنابها................................................................ 98

4-5-3) محاسبه پولی طناب.................................................................................. 98

4-5-4)‌انتقال انتهای طناب ................................................................................... 99

5-5) محاسبه قطر پیستون جك بالابر افقی........................................................... 99

6-5) مدار كنترل................................................................................................... 100