توجه :
شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.
چکیده
در سال های اخیر نظارت بر ترافیک و ایمنی وسایل نقلیه اعم از خودروها ، قطارها ، کامیون ها ، .... مورد توجه کمیته های حمل و نقل هوشمند قرار گرفته است .جهت بررسی سیستم های که ما را به اهداف فوق برساند ، نیاز به تشخیص وسیله ی نقلیه است تا بتوان پردازش ها و اقدامات لازم را به عمل آورد . لذا طبق تحقیقات به عمل آمده ، تجهیزات و روش های مختلفی ما را در این مقوله یاری می کنند و عبارتند از :
1-پردازش تصاویر بدست آمده توسط دوربین های تامین شده بدین منظور
2- سیستم های ویدئویی نصب شده بر سکو های هوایی
3- بررسی تصاویر جاده ای مبتنی برپارامترهای سه بعدی
4- سیستم های مبتنی بر مشخصه های محلی وسیله ی نقلیه در یک تصویر
5- بکار گیری الگوریتم مبتنی بر استخراج ویژگی از طریق تغییر شکل های خاص
6- بکارگیری مدل سه بعدی توسعه داده شده بر پایه ی عناصر لبه ی وسیله نقلیه
7- سیستم های مبتنی بر یادگیری با ناظر (شامل یک سیستم کک راننده و یک سیستم وسیله نقلیه خود گردان)
8- تشخیص مبتنی بر تشخیص سیگنالهای ویژه ی ارسالی
از طریق روش های فوق ، به کمک یک بانک اطلاعاتی شامل چندین وسیله نقلیه نمونه که از تصاویر واقعی جاده استخراج شده اند ، آزمایشات ویژه و متنوعی بر روی وسایل نقلیه انجام می شود و کارایی هر روش جهت تشخیص صحیح در کوتاه ترین زمان ممکن ثبت می شود و مورد استفاده های بعدی قرار خواهد گرفت .
فهرست مطالب
عنوان
صفحه
مقدمه
فصل یکم- تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی
1-1- نواحی کاندید شده مورد نظر
1-1-1- تشخیص و ردیابی خط
1-1-2- وسایل نقلیه مورد نظر
1-2- تشخیص وسایل نقلیه
فصل دوم - سیستم تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر ویژگی های محلی با استفاده از برد بینایی موازی
2-1- الگوریتم تشخیص
2-1-1- تکنیک پنجره مشخصه
2-1-2- تکنیک فضای مشخصه
2-1-3- انتخاب مشخصه ی ویژگی
2-1-4- عملیات انتخاب
2-2- الگوریتم بردار تدریجی
2-3- آزمایشات تشخیص وسایل نقلیه
2-3-1- وسایل نقلیه همراه با موانع جاده ای
2-3-2- تشخیص وسایل نقلیه
فصل سوم - تشخیص اتوماتیک وسایل نقلیه در توالی از تصاویر هوایی با نرخ فریمی پایین
3-1- نظارت ترافیک
3-2- خط مشی کلی
3-3- تشخیص وسیله نقلیه
3-3-1- روند تشخیص
3-2-2- پارامترها ی وسیله نقلیه
3-3-3- تطبیق
3-4- ارزیابی تشخیص
3-4-1- طرح ارزیابی
3-4-2- اجرای تشخیص و ردیابی
3-4-3-هماهنگی حرکتی
3-4-4- مقدار نهایی
3-5- بررسی الگوریتم
فصل چهارم - تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه جاده ای به طور همزمان بوسیله مدلی مبتنی بر بینایی متمرکز
4-1-2- پردازش مراحل تشخیص و ردیابی
4-1-3- شناسایی جهت تشخیص و توابع هزینه ی آن
4-1-4 - ارزیابی الگوریتم
4-2- کاربرد تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه ی جاده ای
4-2-1- مدل سازی شی در دنیای سه بعدی
4-2-2- فازهای یادگیری
4-2-3- تشخیص و توابع هزینه
4-2-4- مکان یابی وسایل نقلیه
4-2-5- ردیابی وسایل نقلیه
فصل پنجم - تشخیص وسایل نقلیه با استفاده از یادگیری با ناظر
5-1- طرح کلی مدل پیشنهادی
5-2- بهبود تابع تشخیص نمایی اصلاح شده (ام کیو دی اف)
5-3- آزمایشات انجام شده
فصل ششم- تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر تغییر شکل های فوریه ، موج ضربه ای کوچک و منحنی ضربه ای
6-1- استخراج ویژگی
6-1-1- تغییر شکل یافتن فوریه
6-1-2-تغییر شکل یافتن از طریق موج ضربه ای کوچک
6-1-3- تغییر شکل یافتن از طریق منحنی ضربه ای
6-1-4- طبقه بندی
6-2- نتایج آزمایشات
6-2-1-آنالیز تطبیقی توصیف گر فوریه ای، موج ضربه ای و منحنی ضربه ای
6-2-1-1- تغییر شکل فوریه ای
6-2-1-2- تغییر شکل موج ضربه ای
6-2-1-3- تغییر شکل منحنی ضربه ای
6-2-2- کاهش ابعاد بردارهای مشخصه(عوامل مشترک فوریه ،موج ضربه ای ومنحنی ضربه ای)
فصل هفتم - مدل تغییر پذیر عمومی برای تشخیص وسایل نقلیه
7-1- مدل پارامتریزه شده
7-2- جمع آوری اطلاعات
7-3- پایداری ساختار بهبود یافته
7-4- تجزیه و تحلیل اجزای اصلی
فصل هشتم - تشخیص واگن های ریلی در طرح های بازتابشی
8-1- تشخیص سیگنالی
8-1-1- روش کار
8-1-3- توضیح سناریو
8-1-4- روش انجام آزمایش
8-2- تئوری تشخیص سیگنالی
8-3- آزمایش فاصله ی تشخیص
8-3- 1 روش کار
8-3-2- طراحی آزمایش
8-3-3- توضیح سناریو
8-3-4- روش انجام آزمایش
نیتجه گیری
منابع و مآخذ
1
3
4
4
5
6
11
11
12
13
13
14
15
17
17
19
21
21
22
24
26
27
28
29
29
30
31
31
31
33
34
34
34
35
36
37
37
38
38
41
41
43
44
46
47
47
47
48
48
49
49
50
50
50
50
53
54
55
57
57
59
60
60
63
64
65
66
66
67
68
69
71
72
فهرست شكلها
عنوان
صفحه
شكل 1- 1- نمونه های تشخیص خطی در توالی از تصاویر 5
شكل 1- 2- ایجاد نواحی كاندیده ی مورد نظر در توالی از تصاویر 6
شكل 1-3- تجزیه ی یك ناحیه ی كاندیده به 3 زیر ناحیه 7
شكل 1-4- ورودی نرمالسازی شده در دسته بندی 8
شكل 1-5- ساختار كلی 2 مرحله از دسته كننده اس وی ام 9
شكل 1- 6- تشخیص وسایل نقلیه در توالی از تصاویر 10
شكل 2- 1- تكنیك پنجره مشخصه 14
شكل 2-2- تصاویر با زاویه دید بالا در آزمایشات 17
شكل2 -3- مدلهایی از دو وسیله نقلیه( تصاویر آموزشی ، مشخصه های محلی ،مشخصه های كد ،مجموعه ای از كدهای مشخصه) 18
شكل 2-4- نقاط مشخصه در 9 تصویر آموزشی و مجموعه كد مشخصه
شكل 2- 5- 9 تصویر آموزشی
شكل 2-6- نقاط مشخصه در 9 تصویر آموزشی و مجموعه كد مشخصه
شكل 2-7- نمونه های از تشخیص
شكل3- 1- نتایجی از استخراج خطوط
شكل 3-2- نتایجی از تشخیص حبابی
شكل 3-3- نمونه هایی برای حركات ممكن و ناممكن خودرو
شكل3-4- رفتار صف گونه ی وسایل نقلیه
شكل3- 5- (a اولین تصویر تشخیص خودرو ، (b دومین تصویر با دو تطبیق M12 برای C1 26
(c سومین تصویر با سه تطبیق M23 برای هر C2 ، (d چهارمین تصویر با تطبیق های M13
شكل3-6- تخمینی از مسیر حركت خودرو
شكل3- 7- قاعده كلی از تصویر مبتنی بر روش تطبیقی
شكل3- 8- نمودار پردازش ارزیابی تطبیقی برای یك خودرو
شكل 3- 9- نتایج تشخیص خودرو در تصویر آزمایشی: (a تشخیص ویایل نقلیه در اولین تصویر ،
(b خودروهای وابسته در دومین تصویر c )موقعیت های تشخیص نهایی در سومین تصویر
شكل 4-1- نمودار سازمانی ساده شده از پردازش تشخیص
شكل 4-2- 18 مشخصه تطبیقی Fi مدل وسیله نقلیه
شكل4-3- سیستم مختصاتی جهان ، دوربین ، شیء
شكل 4- 4- تشخیص وسیله نقلیه سطح بالا
شكل4-5- فاصله تقریبی وسایل نقلیه
شكل 4-6- موقعیت جانبی وسایل نقلیه
شكل 4-7 نمونه هایی از تشخیص و مكان یابی وسایل نقلیه
شكل 5-1- طرح كلی مدل پیشنهادی تشخیص وسایل نقلیه
شكل 5- 2- نمونه هایی از مناظر جاده
شكل 5-3- نرخ طبقه بندی
شكل 1-6- مقایسه ی كارایی تقریب منحنی ضربه ای و موج ضربه ای
شكل 2-6- یك نمونه از تغییر شكل منحنی ضربه ای دیجیتال از تصویر پژو 206
شكل7- 1- نمونه هایی از مدل 29 پارامتری
شكل7- 2- منظره آزمایشی برای مجموعه داده ی نمونه
شكل3-7- 8 زیر مدل
شكل 7-4- اولین و آخرین فریم از توالی استفاده شده برای آزمایش پایداری ساختار تكنیك بهبود یافته
شكل 7-5- درصد واریانس در 29 پارامتر تغییرپذیر
شكل7-6- مدل تغییرپذیری خودرو
شكل8-1- طرح های بازتابشی واگن باربری
شكل8-2- طرح های بازتابشی واگن باربری روباز (طرح كامیون)
شكل 8-3- طرح سناریوی پایه
شكل8-4- ابعاد وسیله ی نقلیه
شكل8-5- میدان دید پیشروی ناظر ساكن
شكل8-6- چهار خروجی تئوری تشخیص سیگنالی
شكل8-7- مسیر شبیه ساز
شكل8-8- میدان دید پیشروی راننده
5
6
7
8
9
10
14
17
18
19
19
20
20
22
23
25
25
26
27
27
29
32
35
35
36
38
39
39
40
43
45
45
48
49
54
55
56
57
58
58
61
61
63
64
64
66
68
69
فهرست
لیست علایم و اختصارات
سانتیمتر (Centimeter)
Cm
هرتز(hertz)
Hz
مایل((mile
متر بر ثانیه(meter/second)
پیكسل(pixel)
m/s
| قيمت فايل: | 8500 تومان |
|---|---|
| تعداد اسلايدها: | 85 |
| خريد فايل از سايت مرجع |