سایت کاریابی جویا کار

سیستم های تشخیص وسایل نقلیه

دسته بندي: مقالات / پاور پوینت
26 خرداد

 

توجه :

شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.

چکیده

در سال های اخیر نظارت بر ترافیک و ایمنی وسایل نقلیه اعم از خودروها ، قطارها ، کامیون ها ، .... مورد توجه کمیته های حمل و نقل هوشمند قرار گرفته است .جهت بررسی سیستم های که ما را به اهداف فوق برساند ، نیاز به تشخیص وسیله ی نقلیه است تا بتوان پردازش ها و اقدامات لازم را به عمل آورد . لذا طبق تحقیقات به عمل آمده ، تجهیزات و روش های مختلفی ما را در این مقوله یاری می کنند و عبارتند از :

1-پردازش تصاویر بدست آمده توسط دوربین های تامین شده بدین منظور

2- سیستم های ویدئویی نصب شده بر سکو های هوایی

3- بررسی تصاویر جاده ای مبتنی برپارامترهای سه بعدی

4- سیستم های مبتنی بر مشخصه های محلی وسیله ی نقلیه در یک تصویر  

5- بکار گیری الگوریتم مبتنی بر استخراج ویژگی از طریق تغییر شکل های خاص

6- بکارگیری مدل سه بعدی توسعه داده شده بر پایه ی عناصر لبه ی وسیله نقلیه

7- سیستم های مبتنی بر یادگیری با ناظر (شامل یک سیستم کک راننده و یک سیستم وسیله نقلیه خود گردان)

8- تشخیص مبتنی بر تشخیص سیگنالهای ویژه ی ارسالی

از طریق روش های فوق ، به کمک یک بانک اطلاعاتی شامل چندین وسیله نقلیه نمونه که از تصاویر واقعی جاده استخراج شده اند ، آزمایشات ویژه و متنوعی بر روی وسایل نقلیه انجام می شود و کارایی هر روش جهت تشخیص صحیح در کوتاه ترین زمان ممکن ثبت می شود و مورد استفاده های بعدی قرار خواهد گرفت .

فهرست مطالب 

عنوان 

               صفحه 

مقدمه

فصل یکم- تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی

1-1-  نواحی کاندید شده مورد نظر

1-1-1- تشخیص و ردیابی خط

1-1-2- وسایل نقلیه مورد نظر

1-2-  تشخیص وسایل نقلیه 

 فصل دوم - سیستم تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر ویژگی های محلی با استفاده از برد بینایی موازی

2-1- الگوریتم تشخیص

2-1-1- تکنیک پنجره مشخصه

2-1-2- تکنیک فضای مشخصه

 2-1-3-  انتخاب مشخصه ی ویژگی

2-1-4- عملیات انتخاب

2-2- الگوریتم بردار تدریجی

2-3- آزمایشات تشخیص وسایل نقلیه

2-3-1- وسایل نقلیه همراه با موانع جاده ای

2-3-2- تشخیص وسایل نقلیه

فصل سوم - تشخیص اتوماتیک وسایل نقلیه در توالی از تصاویر هوایی با نرخ فریمی پایین

3-1- نظارت ترافیک

 3-2- خط مشی کلی

3-3- تشخیص وسیله نقلیه

3-3-1- روند تشخیص

3-2-2- پارامترها ی وسیله نقلیه

3-3-3- تطبیق

3-4-  ارزیابی تشخیص

 3-4-1- طرح ارزیابی

3-4-2- اجرای تشخیص و ردیابی

3-4-3-هماهنگی حرکتی

 3-4-4-  مقدار نهایی

3-5- بررسی الگوریتم

فصل چهارم - تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه جاده ای به طور همزمان بوسیله مدلی مبتنی بر بینایی متمرکز

4-1-2- پردازش مراحل تشخیص و ردیابی

4-1-3- شناسایی جهت تشخیص و توابع هزینه ی آن

4-1-4 - ارزیابی الگوریتم

4-2-  کاربرد تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه ی جاده ای

4-2-1-  مدل سازی شی در دنیای سه بعدی

4-2-2- فازهای یادگیری

4-2-3- تشخیص و توابع هزینه

4-2-4- مکان یابی وسایل نقلیه

4-2-5- ردیابی وسایل نقلیه 

فصل پنجم - تشخیص وسایل نقلیه با استفاده از یادگیری با ناظر

5-1- طرح کلی مدل پیشنهادی

5-2- بهبود تابع تشخیص نمایی اصلاح شده (ام کیو دی اف)

5-3- آزمایشات انجام شده

فصل ششم- تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر تغییر شکل های فوریه ، موج ضربه ای کوچک و منحنی ضربه ای

6-1- استخراج ویژگی

6-1-1- تغییر شکل یافتن فوریه

6-1-2-تغییر شکل یافتن از طریق موج ضربه ای کوچک

6-1-3- تغییر شکل یافتن از طریق منحنی ضربه ای

6-1-4- طبقه بندی 

6-2- نتایج آزمایشات 

6-2-1-آنالیز تطبیقی توصیف گر فوریه ای، موج ضربه ای و منحنی ضربه ای

6-2-1-1- تغییر شکل فوریه ای

 6-2-1-2- تغییر شکل موج ضربه ای

6-2-1-3- تغییر شکل منحنی ضربه ای

6-2-2- کاهش ابعاد بردارهای مشخصه(عوامل مشترک فوریه ،موج ضربه ای ومنحنی ضربه ای)

فصل هفتم - مدل تغییر پذیر عمومی برای تشخیص وسایل نقلیه

7-1-  مدل پارامتریزه شده

7-2- جمع آوری اطلاعات

7-3- پایداری ساختار بهبود یافته

7-4- تجزیه و تحلیل اجزای اصلی

فصل هشتم - تشخیص واگن های ریلی در طرح های بازتابشی

8-1- تشخیص سیگنالی

8-1-1- روش کار

8-1-3- توضیح سناریو

8-1-4- روش انجام آزمایش

8-2- تئوری تشخیص سیگنالی

8-3- آزمایش فاصله ی تشخیص

8-3- 1 روش کار

8-3-2- طراحی آزمایش

8-3-3- توضیح سناریو

8-3-4- روش انجام آزمایش

نیتجه گیری

منابع و مآخذ

1

3

4

4

5

6

11

11

12

13

13

14

15

17

17

19

21

21

22

24

26

27

28

29

29

30

31

31

31

33

 

34

34

34

35

36

37

37

38

38

41

41

43

44

46

 

47

47

47

48

48

49

49

50

50

50

50

53

54

55

57

57

59

60

60

63

64

65

66

66

67

68

69

71

72

 

 

فهرست شكلها

عنوان

               صفحه

شكل 1- 1- نمونه های تشخیص خطی در توالی از تصاویر                                                    5

شكل  1- 2- ایجاد نواحی كاندیده ی مورد نظر در توالی از تصاویر                                      6

شكل  1-3-  تجزیه ی یك ناحیه ی كاندیده به 3 زیر ناحیه                                                    7

شكل 1-4-  ورودی نرمالسازی شده در دسته بندی                                                                8

شكل 1-5- ساختار كلی 2 مرحله از دسته كننده  اس وی ام                                                   9

شكل 1- 6- تشخیص وسایل نقلیه در توالی از تصاویر                                                         10

شكل 2- 1- تكنیك پنجره مشخصه                                                               14

شكل 2-2- تصاویر با زاویه دید بالا در آزمایشات                                                               17

شكل2 -3- مدلهایی از دو وسیله نقلیه( تصاویر آموزشی ، مشخصه های محلی ،مشخصه های كد ،مجموعه ای از  كدهای مشخصه)                                                                                                   18

شكل 2-4-  نقاط مشخصه در 9 تصویر آموزشی و مجموعه كد مشخصه

شكل 2- 5-  9 تصویر آموزشی                                                                                                           

شكل 2-6-  نقاط مشخصه در 9 تصویر آموزشی و مجموعه كد مشخصه                                            

شكل 2-7-  نمونه های از تشخیص                                                   

شكل3- 1- نتایجی از استخراج خطوط                                              

شكل 3-2-  نتایجی از تشخیص حبابی                                              

شكل 3-3- نمونه هایی برای حركات ممكن و ناممكن خودرو         

شكل3-4- رفتار صف گونه ی  وسایل نقلیه                                      

شكل3- 5- (a اولین تصویر تشخیص خودرو ، (b دومین تصویر با دو تطبیق M12 برای C1                        26

(c سومین تصویر با سه تطبیق M23  برای هر C2 ، (d چهارمین تصویر با تطبیق  های M13

 شكل3-6- تخمینی از مسیر حركت خودرو

شكل3- 7- قاعده كلی از تصویر مبتنی بر روش تطبیقی

شكل3- 8- نمودار پردازش ارزیابی تطبیقی برای یك خودرو

شكل 3- 9- نتایج تشخیص خودرو در تصویر آزمایشی: (a تشخیص ویایل نقلیه در اولین تصویر ،

 (b خودروهای وابسته در دومین تصویر c )موقعیت های تشخیص نهایی در سومین تصویر

شكل 4-1- نمودار سازمانی ساده شده از پردازش تشخیص

شكل 4-2-  18 مشخصه تطبیقی Fi  مدل وسیله نقلیه

شكل4-3- سیستم مختصاتی جهان ، دوربین ، شیء

شكل 4- 4- تشخیص وسیله نقلیه سطح بالا

شكل4-5- فاصله تقریبی وسایل نقلیه

شكل 4-6- موقعیت جانبی وسایل نقلیه

شكل 4-7 نمونه هایی از تشخیص و مكان یابی وسایل نقلیه

شكل 5-1-  طرح كلی مدل پیشنهادی تشخیص وسایل نقلیه

شكل 5- 2-   نمونه هایی  از مناظر جاده

شكل 5-3-  نرخ طبقه بندی

شكل 1-6- مقایسه ی كارایی تقریب منحنی ضربه ای و موج ضربه ای

شكل 2-6- یك نمونه از تغییر شكل منحنی ضربه ای دیجیتال از تصویر پژو 206

شكل7- 1- نمونه هایی از  مدل 29 پارامتری

شكل7- 2- منظره آزمایشی برای مجموعه داده ی نمونه

شكل3-7-  8 زیر مدل

شكل 7-4-  اولین و آخرین فریم از توالی استفاده شده برای آزمایش پایداری ساختار تكنیك بهبود یافته

شكل 7-5- درصد واریانس در 29 پارامتر تغییرپذیر

شكل7-6- مدل تغییرپذیری خودرو

شكل8-1- طرح های بازتابشی واگن باربری

شكل8-2- طرح های بازتابشی واگن باربری روباز (طرح كامیون)

شكل 8-3-  طرح سناریوی پایه

شكل8-4- ابعاد وسیله ی نقلیه

شكل8-5- میدان دید پیشروی ناظر ساكن

شكل8-6- چهار خروجی تئوری تشخیص سیگنالی

شكل8-7- مسیر شبیه ساز

شكل8-8-  میدان دید پیشروی راننده

5

6

7

8

9

10

14

17

18

 

19

19

20

20

22

23

25

25

26

 

27

27

29

32

 

35

35

36

38

39

39

40

43

45

45

48

49

54

55

56

57

 

58

58

61

61

63

64

64

66

68

69

 

 

فهرست

لیست علایم و اختصارات 

سانتیمتر (Centimeter)

Cm

 

هرتز(hertz)

Hz

 

مایل((mile

 

متر بر ثانیه(meter/second)

پیكسل(pixel)

m/s

 


کامپیوتر
قيمت فايل:8500 تومان
تعداد اسلايدها:85
خريد فايل از سايت مرجع
دسته بندی ها
تبلیغات متنی