ساخت درب هوشمند با AVR

امروزه تکنولوژی الکترونیک در تمام قسمت های زندگی بشر نقش دارد بطوری که اگر آن را از زندگی حذف کنیم دچار مشکلات فراوانی می شویم . مدار زیر قسمت کنترل و فرمان یک درب هوشمند است.این مدار از دو سنسور گیرنده و فرستنده مادون قرمز ،یک آی سی ومدارات تولید پالس تشکیل شده است.نحوه کار مدار به این شکل است که یک مدار آستابل که از یک آی سی تایمر 555 ساخته شده است پالس هایی را با فرکانس قابل تنظیم به مدار فرستنده مادون قرمز می فرستد . و فرستنده نیز امواج مادون قرمز را تا فاصله ای خاص می فرستد که به محض

بر خورد با مانع امواج مادون قرمز برگشت می کند وگیرنده آن را دریافت می کند.لازم به ذکر است که فرکانس این امواج ارسالی بوسیله فرستنده باید با فرکانس گیرنده همسان باشد تا از فیلتر داخلی گیرنده عبور کند.در غیر اینصورت بوسیله ی گیرنده قابل در یافت نیست .

گیرنده که فعال به صفر است ،با صفر کردن پایه ی آی سی ،آن را متوجه یک جسم می کند و

آی سی نیز دستور یک شدن پایه ی متصل به رله را می دهد و رله نیز موتور را به کار انداخته ودرب باز می شود .بعد از مدتی حدود 10 ثانیه درب دوباره شروع به بسته شدن می کند.البته در تمامی این مدت مدا ر فرستنده و گیرنده در حال ارسال و دریافت امواج مادون قرمز هستند .و اگر در همین زمان هم جسم دیگری دیده شود درب برای 10 ثانیه ی دیگر باز می ماند.

برای پوشش دادن کل عرض مسیر مورد نظر با امواج مادون قرمز اول لازم است که از گیرنده های ترانزیستوری استفاده شود و دوم هم اینکه باید از یک عدسی مقعر برای پراکنده کردن امواج استفاده کرد.

فهرست مطالب

چکیده ........................................................................................................1

تاریخچه ومقدمه..........................................................................................2

انواع میکروپروسسورها.............................................................................. 4

مقدمه..........................................................................................................6

مختصری راجع به AVR ............................................................................9

خصوصیات Atmega16 ...........................................................................13

ترکیب پایه ها............................................................................................15

فیوز بیت ها................................................................................................16

پورت B ....................................................................................................19

پورت ……………….…………………………………………C 21

پورت …..………………………………………………….….. D23

شماتیک آی سی.........................................................................................26

مادون قرمز.................................................................................................27

شناسایی وتست فرستنده............................................................................28

فرستنده مادون قرمز....................................................................................30

اتصال فرستنده به میکرو..............................................................................30

گیرنده مادون قرمز......................................................................................31

ساختار پایه ای...........................................................................................32

بلوک دباگرام داخلی.....................................................................................33

چگونگی اتصال...........................................................................................33

آی سی 555...............................................................................................37

مدار آستابل با 555......................................................................................38

نحوه کار مدار...............................................................................................40

PCB مدار..................................................................................................42

قطعات لازم................................................................................................43

برنامه آی سی.............................................................................................44

موارد استفاده مدار......................................................................................45

ضمائم........................................................................................................46