انواع سيستم هاي ايمني فرمان:
1- سيستم تلسكوپي: در اين نوع سيستم در ستون فرمان (رابط بين غربيلك و جعبه فرمان) مقداري سيم پيچي با طول اوليه تقريباً 5 سانتي متر وجود دارد. كه در هنگام ضربه يا تصادف اين سيم پيچي در هم پيچيده شده و طول آن به حدود 2 سانتي متر رسيده و بدين صورت از انتقال ضربه به راننده جلوگيري مي شود.
2- سيستم ايمني فرمان كشويي:
همانطور كه از اسم آن مشخص است رابط بين غربيلك و جعبه فرمان به شكل كشويي مي باشد كه در هنگام تصادف در داخل هم جمع شده و از انتقال ضربه به راننده جلوگيري مي كند.
3- سيستم ايمني فرمان كمرشكن (خم شونده):
در اين نوع سيستم ايمني رابط بين غربيلك فرمان و جعبه دنده به صورت كوپلينگ (زانويي) مي باشد. اين مورد نيز با تا شدن از انتقال ضربه جلوگيري مي كند.
در همة موارد ذكر شده نوعي ستون فرمان بين غربيلك فرمان و ميل وسط فرمان وجود دارد كه ما در اين مقاله با بررسي نوعي فرمان پيشرفته كه فاقد ستون فرمان مي باشد. به بحث و بررسي مي پردازيم كه از آن با عنوان سيستم فرمان الكتريكي ESP ياد مي شود.
فرمان الكتريكي ESP مخفف جمله Electric Power Steering مي باشد.