مهندسی برق
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی
چکیده: با استفاده از توانایی‌های یک شبکه مخابرات بیسیم در مشارکت گره‌ها، می‌توان کارایی‌های ویژه‌ای برای این‌گونه شبکه‌ها تعریف کرد. موقعیت‌یابی مشارکتی یک رویکرد مدرن در تکنیکهای تخمین موقعیت می‌باشد. تمام شبکه‌هایی که به گونه‌ای نیاز به ردیابی یک کاربر متحرک در محیط رادیویی دارند می‌توانند بستری برای پیاده سازی الگوریتمهای موقعیت یابی دینامیک بر مبنای تخمینگرهای بیزین باشند. تخمینگرهای بیزین، خصوصاً آن‌هایی که در این نوشتار مورد بررسی قرارخواهند گرفت، سابقه طولانی در حل مسائل مهندسی ندارند اما گستردگی کاربرد کنونی آن‌ها در روشهای تخمین مختلف با کاربردهای مختلف قابل توجه است. از آنجایی در مسائل موقعیت یابی عموماً با مدلهای خطی مواجه نیستیم، فیلتر کالمن به عنوان یک تخمین‌گر بهینه بیزین قابلیت بکارگیری ندارد اما فرم‌های توسعه یافته آن که به منظور مواجهه با خاصیت غیرخطی بودن مدل طراحی شده‌اند به وفور مورد استفاده قرار می‌گیرند. به دلیل خطای تخمین بالا و وابستگی بیش از حد فرم‌های توسعه یافته کالمن به پارامترهای مدل سیستم، هم‌اکنون گرایش‌های زیادی به فیلتر ذره‌ای وجود دارد. فیلتر ذره‌ای هر چند پیچیدگی محاسباتی بیشتری به طراحی‌ها تحمیل می‌کند، اما توانسته به علت دقت بالای تخمین، حوزه‌های مختلفی از مسائل مرتبط با تخمین را به تسخیر خود در‌آورد. در این پایان‌نامه از فیلتر ذره‌ای به موازات تخمین‌گر حداکثر درست نمایی و فیلترکالمن برای بدست آوردن تخمین حالت تحرک گره در کنار پارامترهای محیطی از جمله ضریب تضعیف توان و محوشدگی سایه، استفاده شده‌است. استفاده بهینه از این تکنیکهای تخمین مختلف در کنار بهره‌مندی از توانایی مشارکت گره‌ها در موقعیت‌یابی، منجر به خلق یک الگوریتم با قابلیت‌های جامع و حداقل خطا شده‌است. بررسی‌های و شبیه سازی‌هایی که در این نوشتار صورت خواهد گرفت این نتیجه را به اثبات خواهد رسانید که این الگوریتم در مقایسه با الگوریتمهای مشابه، علاوه بر سازگاری فوق‌العاده با محیط واقعی خطای تخمین کمتری را در مجموع به همراه دارد.
کلمات کلیدی: فیلترهای ذره ای شبکه های بیسیم موقعیت یابی مشارکتی تکنیکهای تخمین موقعیت موقعیت یابی در شبکه های بیسیم فهرست مطالب
فصل اول:پیشگفتار فصل دوم:روشهای تخمین بیزین برای مدلهای دینامیک تخمینگرهای بیزین خطی تخمینگرهای بیزین غیرخطی باند خطا در فیلتر ذره ای فصل سوم:مدل تحرک گره و اتشار توان در شبکهای بیسیم استخراج مدل تحرک گره مدل افت توان محو شدگی مقیاس بزرگ افت مسیر محوشدگی سایه محو شدگی مقیاس کوچک فصل چهارم:تخمین حالت گره متحرک در شبکه مخابرات بی سیم متغیرها،مدل مساله و فرضیات در فضای غیر مشارکتی توصیف الگوریتم مشارکتی بررسی عملکرد توصیف الگوریتم با رویکرد مشارکتی تخمین حالت گره در رویکرد مشارکتی
فصل پنجم:بیان نتایج و پیشنهادات /////////////////////////////////////////
*تحقیقات مرتبط با شبکه های حسگر بیسیم
