پروژه روبات مسیریاب

مکانیک
پروژه روبات مسیریاب *عکسهای شکل ربات ساخته شده ضمیمه شده است. مقدمه: ربات یک وسیله مکانیکی – الکترونیکی هوشمند یا غیر هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که قرار میگیرد کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و ممکن است قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را داشته باشد. 1- کارهای سریع. 2- کارهای غیر ممکن برای انسان. 3- کارهای بسیار دقیق. 4- کارهای خطرناک برای انسان. ربات ها به دو دسته صنعتی و غیر صنعتی (مسابقات) تبدیل می شوند.امروزه 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه‌ها، آزمایشگاه ها، انبار ها، نیروگاه ها، بیمارستان ها و بخشهای مشابه به کار گرفته می‌شوند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتها موجود در دنیا در کارخانه‌های خودرو سازی به کار گرفته می شوند.ممصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند. کلمات کلیدی: روبات روبات مسیریاب طراحی یک ربات صنعتی فهرست مطالب مقدمه: 2 تاریخچه روباتیک: 2 به سوی آینده 10 ربات صنعتی 10 مراحل طراحی یک ربات صنعتی 10 نکات قابل توجه در ربات های صنعتی: 11 1- استحکام 2- وزن 3- میزان ارتعاشات 11 درجه آزادی (DOF): 11 اجزای یک ربات صنعتی 11 اجزای مکانیکی: 11 1- بازوها (LINK): 11 2- اتصالات (JOINT): 11 3- نگهدارنده (GRIPPER/BACE): 11 اجزای الکترونیکی: 12 1- موتور (MOTOR): 12 2- حسگر (Sensor): 12 3- کنترلر (Controller): 12 4- منبع تغذیه (Power supply): 12 اجزای کامپیوتری 12 1- نرم افزار: 13 2- سخت افزار: 13 حوضه عملکرد ربات (work space) 13 ساخت ربات تعقیب خط 13 قسمتهای مکانیکی 14 موتور و گریبکس حلزونی 15 قسمت الکتریکی: 16 هنگام انتخاب موتور برای روبات مسیریاب باید به چه چیزهایی توجه داشت: 17 شرح کار 18 مراحل تبدیل جریان سینوسی به یکنواخت 23 لیست قطعات مدار روبات: 23 لیست قطعات مکانیک روبات: 24