پاورپوینت بررسی کنترل مدرن

در 34 اسلاید قابل ویرایش

سیلابس درسی
مباحث نظری
?) مدلسازی
?) تحلیل
?) تحقق‌پذیری
?) كنترل‌پذیری / مشاهده پذیری
?) بررسی پایداری
مباحث طراحی
?) روشهای طراحی فیدبک حالت
?) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب
?) طراحی رویتگرهای درجه کامل
?) طراحی رویتگرهای با درجه کاهش یافته
?) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب در حضور رویتگر
روش های كلاسیك
?) تك ورودی – تك خروجی
?)  تابع تبدیل در حوزة  s
 ?)  روشهای فركانسی
?) رسم مكان هندسی ریشه‌ها
نحوة عملكرد
?) استخراج معادلات دیفرانسیل از مدل فیزیكی سیستم.
?) استخراج مدل ریاضی سیستم و خلاصه کردن نتیجه بصورت یك بلوك دیاگرام.
معایب روشهای کلاسیک
?) این روش برای سیستمهای صنعتی SISO قابل بهره‌وری بوده و می‌توانسته نتایج مطلوبی را بدنبال داشته باشد
?) تحلیل دقیق سیستمهای صنعتی پیشرفته مدلهای كاملتری را طلب می‌كند.
?) سیستم‌های صنعتی پیچیده برای دقت، سرعت عمل و كارایی بیشتر نیازمند به طراحی‌های مدرن سیستم‌های كنترل می‌باشند.