طراحی كنترل كننده مدرن برای تقویت كننده عملیاتی

هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یك كنترل كننده برای تقویت كننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های كنترل مدرن می باشد .

این سیستم دارای یك ورودی و یك خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .

(Single Input , Single Output)

برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبك حالت بررسی كرده و با مشاهده ناپایداری فیدبك حالت را طراحی كرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .

فهرست مطالب

چكیده مطالب

1

پیشگفتار

2

فصل اول

تقویت كننده عملیاتی

4

مقدمه

4

1-1- پایانه های آپ امپ

5

1-2- آپ امپ ایده آل

5

1-3- تحلیل مدارهای دارای آپ امپ ایده آل – آرایش وارونگر

7

1-4- كاربردهای دیگر آرایش وارونگر

10

1-5- آرایش ناوارونگر

13

1-6- اثر محدود بودن حلقه باز و پهنای باند بر عملكرد مدار

16

1-7- عملكرد سیگنال بزرگ آپ امپ ها

17

1-8- مشكلات DC

19

فصل دوم

شبیه سازی سیستم

21

مقدمه

21

2-1- تابع تبدیل سیستم

21

2-2- فضاهای فضای حالت سیستم

22

2-3- SIMULINK

25

فصل سوم

كنترل مدرن

26

مقدمه

26

3-1- فضای حالت

27

3-2- پایداری

28

3-3- سیستم های كنترل خطی فیدبك حالت

29

3-4- كنترل پذیری و رویت پذیری

31

3-5- رویت گر

36

فصل چهارم

بررسی سیستم با استفاده از كنترل كننده فیدبك حالت و رویتگر

39

مقدمه

39

4-1- كنترل پذیری و رویت پذیری

39

4-2- فیدبك حالت

41

4-3- شبیه سازی سیستم با فیدبك حالت

45

منابع و مآخذ

47