پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

برق، الکترونیک، مخابرات
پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط مقدمه در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد. ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت. در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد. کلمات کلیدی: ربات تعقیب كننده خط موتور VR موتور پله‌ای PM موتور پله‌ای هیبرید فهرست فصل اول : طراحی مکانیک ربات طرح کلی عملکرد ربات فصل دوم : موتور پله‌ای چیست موتور VR موتور پله‌ای PM ابتدایی موتور پله‌ای هیبرید موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای موتور آهنربای دیسكی موتور پله‌ای با روتور بیرونی روش های تحریک مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI نکات بسیار مهم نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله فصل سوم : خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32 ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32 فیوز بیت های ATMEGA32 پیكره بندی پورت‌ها بررسی پورت‌های میكروATMEGA32 فصل چهارم : کاربرد سنسورها در یک ربات مقاومت نوری فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر فصل پنجم : بخش اول : فلوچارت بخش دوم : برنامه مراجع و منابع